Himmelens är på Jorden är dikterad genom mediet Birgit Klein till det jordiska planet för att ge inkarnerade större förståelse för den andliga världen. På ett kärleksfullt sätt beskrivs den andliga världens uppbyggnad och hur vi bäst kan öppna en kanal till ljuset. Boken visar hur vi bör förhålla oss till den andliga världens guider, änglar och uppstigna mästare, bl.a. genom bön och speciella meditationer.
Kampen mellan ljuset och mörkret behandlas ingående. Att utveckla sin självkännedom är mycket viktigt här. Vi testas oupphörligen på vår väg till ljuset för en enhet med Gud. Genom att konfronteras med mörkrets krafter både i oss själva och i vår omgivning, lär vi oss att öppna oss för mera ljus – mera glädje, kärlek och närhet till och med våra medmänniskor.
Boken tar också upp reinkarnation, karma och den fria viljan. Vi får veta om den fysiska döden och vad som händer när vi går över till den andra sidan, om de olika himmelska sfärer när vi är på andra sidan. Om utveckling på den andra sidan. Berättelser från diskarnerade och uppstigna mästare på olika nivåer.