Kapten James Cooks första resa med fartyget Endeavour har blivit en milstolpe bland upptäcktsresor. Officiellt var färden en vetenskaplig expedition i syfte att studera planeten Venus förflyttning men målet var ett helt annat: att finna den oerövrade kontinenten Terra Australis.

Berättelsen om Endeavours seglats återges här i sin dramatiska helhet. Under den tre år långa resan styrde besättningen sitt skepp genom korallrev och okända vatten där ingen tidigare seglat. De upptäckte nya landområden och dess invånare resan medförde möten med kärleksfulla tahitier, krigiska maorier och skygga aboriginer. Manskapet blev de första västerlänningarna som fick se en australiensisk boomerang och en skuttande känguru.

Peter Aughton låter oss stifta bekantskap med ett rikt persongalleri, från den tystlåtne kapten Cook till expeditionens utvalda deltagare som Linnélärjungen Daniel Solander.