Randori Judo är en utförlig och rikt illustrerad judobok med cirka 450 svartvita teckningar. Boken inleds med en historisk del, där man går igenom tre viktiga shogunatperioder, fakta om samurajen, bushido, budo samt zenbuddismen. På detta sätt får man en bra känsla för judons ursprung. I boken visas grundutförandet till teknikerna i gokyo no waza och författaren går sedan grundligt igenom olika kontrings- och kombinationstekniker. I katame waza visas först fasthållningar samt hals- och armlås. I boken visas även frigörelse ur olika fasthållningar och avslutningsvis vändtekniker till olika kontrollgrepp. Boken är skriven av Anders Wiberg som har en mångårig erfarenhet av judo. Han är graderad till 3:e dan och har en gedigen bakgrund som instruktör. Randori Judo är lämplig som graderingsunderlag för kyugraderna och vänder sig till judoutövare på alla nivåer t.o.m. 1:a dan (svart bälte).