Efter att planen att rädda prins Giles från den ondskefulla baronen har misslyckats sitter Will och Maddie fängslade i slottet Falaise. För att kunna återvända hem måste de överlista baronen och ta sig ner från det höga tornet. Deras vänner kommer för att hjälpa till och ett tag ser det ut som att de ska lyckas, men de inser snart att de har underskattat baronen.

Det handlar dessutom inte bara om att de själva ska ta sig därifrån, de måste fortfarande komma på ett sätt att rädda prinsen, och med baronens alla riddare som bevakar slottet ser det ut att vara ett omöjligt uppdrag.