I ”I sällskap med döden” berättar Ingvar Carlsson för journalisten Stina Jofs om sitt liv, om hur döden ett antal gånger påverkat honom brutalt, förändrat hans förutsättningar och på sina villkor tvingat honom vidare. Hur han idag kan se hur demokratin på allvar är hotad av högerkrafter, hur förutsättningarna för fortsatt liv på jorden håller på att förstöras, och han frågar sig själv vad han kunde ha gjort bättre.