Der Band bietet eine anschauliche Einführung in das ingenieurwissenschaftliche Grundlagenfach der Dynamik mit seinen zahlreichen Anwendungen. Beispiele dafür sind die Rotordynamik in der Energietechnik oder die Crashanalyse in der Automobilindustrie. In dem Lehrbuch werden die Grundlagen der Dynamik starrer Körper in aufeinander aufbauenden Modulen umfassend behandelt. Mit anschaulichen Abbildungen und zahlreichen durchgerechneten Aufgaben. In der 2. Auflage werden die Lösungswege noch ausführlicher dargestellt.